在法国的一个海边小镇上，住着一个充满冒险精神的小男孩，他叫皮埃尔。皮埃尔最爱的事情就是听老水手们讲述那些在大海上航行的故事，他的心中一直怀揣着一个梦想，那就是去探索未知的海洋。
有一天，皮埃尔在海边玩耍的时候，突然发现海平面上出现了一道绚丽无比的彩虹。那彩虹的颜色如此鲜艳，仿佛是一座连接着天空和海洋的大桥。皮埃尔被这美丽的景象深深吸引，他的心中涌起一股强烈的冲动。他跑回家，带上自己简单的行囊，驾驶着一艘小船朝着彩虹的方向驶去。
皮埃尔在彩虹海洋中航行着，周围的海水闪烁着彩虹般的光芒。突然，他看到在彩虹的尽头有一座若隐若现的小岛。小岛上绿树成荫，似乎还闪烁着一些神秘的光芒。皮埃尔既兴奋又好奇，他加快了船的速度，想要登上那座小岛去一探究竟。
当皮埃尔的船靠近小岛时，他发现岛上有许多奇特的生物。有的生物长得像会发光的兔子，蹦蹦跳跳地在树林间穿梭；有的生物像长着翅膀的鱼，在半空中飞来飞去。皮埃尔小心翼翼地下了船，开始探索这个神奇的小岛。
皮埃尔发现这些生物都非常友善，它们围绕着皮埃尔，好奇地打量着他。皮埃尔拿出自己带来的食物与它们分享，那些像兔子的生物用柔软的耳朵蹭着皮埃尔的手，像是在表示感谢。皮埃尔在小岛上度过了一段非常快乐的时光，他还发现了一个隐藏在山洞里的宝藏，那是一些闪闪发光的宝石，每一颗宝石上都刻着奇怪的符号。
虽然在小岛上的经历非常美好，但皮埃尔心中的冒险火焰并没有熄灭。他决定继续沿着彩虹海洋航行，去寻找更多未知的秘密。他告别了岛上的生物，带着宝藏中的一颗宝石作为纪念，重新登上了自己的小船。
不久后，彩虹海洋上突然刮起了狂风，暴风雨来临了。巨大的海浪向皮埃尔的小船扑来，闪电在天空中划过。但是皮埃尔没有害怕，他紧紧握住船桨，眼神坚定地看着前方。他知道，只有经历了风雨，才能看到更美丽的风景。在暴风雨中，皮埃尔的小船像一片树叶在大海中飘摇，但他始终没有放弃。
经过一番艰难的搏斗，暴风雨终于渐渐平息。皮埃尔的小船虽然有些破损，但他依然继续前行。此时的彩虹海洋变得更加美丽，天空中出现了两道彩虹，交叉在一起，形成了一个巨大的彩色拱门。
皮埃尔朝着彩虹拱门的方向驶去，当他穿过拱门时，发现自己来到了一个全新的世界。这里的海洋是金色的，天空中飘着棉花糖一样的云朵。皮埃尔知道，他的冒险还远远没有结束，还有更多的未知等待着他去探索。而他也成为了一名真正的彩虹航海家，他的故事将被人们永远传颂。
