从前，杞国有一个人，他整天都愁眉苦脸的。这个人总是担心天会塌下来，地会陷下去。他常常抬头望着天空，心里充满了恐惧。
他吃不好饭，睡不好觉，因为这个毫无根据的担忧，身体也变得越来越差。他的朋友看到他这个样子，都很担心他，纷纷来劝他。可是他却对朋友们说：“天如果塌下来，我们都会被压死的呀。”朋友们听了觉得又好气又好笑。
其中一个朋友对他说：“天不过是积聚的气体罢了，没有一个地方没有气的。你一举一动，一呼一吸，整天都在天空里活动，怎么还担心天会塌下来呢？”杞人听了朋友的话，半信半疑。
过了一会儿，他又开始担心地会陷下去。他想，如果地陷下去了，那可怎么办呢？他又陷入了深深的忧虑之中。朋友们见他还是这样担忧，又继续开导他。
朋友们告诉他，地不过是堆积的土块罢了，填满了四处，没有什么地方是没有土块的。你行走跳跃，整天都在地上活动，怎么还担心地会陷下去呢？杞人听了朋友们的话，终于想通了，他释怀地大笑起来，意识到自己之前担忧的都是无谓的事情。从此以后，他再也不杞人忧天了，过上了正常的生活。
